原始社會時，人們生活非常簡陋，睡覺時只鋪墊一些植物的枝葉或獸皮作為“床”。等到人們掌握了編織技術(shù)后便開始鋪墊席子。再之后，床就出現(xiàn)了。在商代甲骨文中，我們發(fā)現(xiàn)了像床型的字“淋”，這說明在商代已經(jīng)有了床。不過從實物來看，我們發(fā)現(xiàn)的最早的床，是在信陽長臺關(guān)的一座大型楚墓中，床上刻繪著精致的花紋，四周是欄桿，床下面有6個僅19厘米的矮足。
春秋以來，床不僅僅是睡眠工具，它往往還兼做其他的家具。那時人們在床上放置案幾用來寫字、讀書和飲食。到了魏晉南北朝以后，不少建筑物開始變高變大，因此室內(nèi)的空間也隨著增加了，這使所有的家具也相應(yīng)地加高了，當(dāng)然床的高度也隨之增加了。在晉代畫家顧愷之的《女史箴圖》中有床的圖像。不過那時的床，仍然不只是睡臥的專用夾具。直到唐代以后，出現(xiàn)了各式各樣的桌椅后，人們才開始將看書、寫字、飲食等活動轉(zhuǎn)移到桌椅上。這時床才由一種多功能的家具，變成了專供睡臥的家具。明代時，人們制作出了用砂或網(wǎng)狀織物圍起來的床。在同一時期，西歐出現(xiàn)了更加豪華的床，其背部是一塊鑲板，正面兩邊的圓柱有雕花，頂上有用以垂掛帳帷的天蓋，而且同時能睡下幾個人，非常大。
19世紀(jì)20年代，彈簧床誕生了。到了19世紀(jì)后期，金屬床也慢慢增多了。而現(xiàn)在，我們的床具更是種類繁多，也越來越舒適了。從古至今，人們都在不斷地改進它，目的就是提高睡眠的質(zhì)量，并且讓它更加賞心悅目。